Помню от меня в этом возрасте тоже все братья бегали - постоянно норовил к кому то привалиться. А обниматься, кстати, тоже не любил.. Во всяком случае с мужчинами).
Было ль тому причиной, что лет до 8, я не засыпал иначе, как в обнимку с мамой, или травма позвоночника в 9, сказать не могу. Помню, что желание шло именно от ощущений в спине. Так что вероятней второе. У Вас это может быть связано с сосудами -мерзнете и не хватает тепла, в прямом смысле слова.
п.с. А мишка у меня тоже был, но его я совсем не помню.