Что делать, если потерял много лет жизни впустую?

Долгое время не хотел задавать здесь вопрос, но уже не вижу другого варианта.

Мне 20 лет. Пол года назад осознал (хотя до этого понимал), что потерял 6 лет своей жизни. Закончил 9 классов, пошел в техникум и после первого года ушел. Что в 9-м классе, что в техникуме учился очень плохо. Потому что не видел смысла в учебе, были проблемы с общением и не хотел туда вообще ходить. После этого я просто начал сидеть дома у родителей, у меня не было друзей и я не работал. Я оправдывал это тем, что хочу осуществить свои мечты и цели. Это было действительно так, но я для этого почти ничего не делал. Я оставался в своей зоне комфорта и ничем не занимался. Часто были панические атаки (еще со школы).

В прошлом году осознал все и было очень тяжело, как и сейчас. Моя жизнь как страшный сон, но проснуться я не могу. Я просыпаюсь и засыпаю с ужасными мыслями и не вижу смысла жизни вообще. Ощущение, что все потеряно, потеряно лучшее время в моей жизни. Пока мои ровесники учились, гуляли и работали...я сидел дома

Я за пол года переехал в другую страну, вышел из зоны комфорта, начал делать все вроде как правильно, учусь, но не могу справиться с этим. Понимая, чтобы все исправить, понадобится много времени и сил. В то время как мои ровесники уже заканчивают свои университеты, я только выхожу в свет. Не имея социальных навыков, с кучей комплексов и страхов. И мне не хочется верить что это происходит со мной.

Понимаю, что нужно обратиться к специалисту (причем давно). И так и поступлю как появится возможность.