Терапевтический (лечебный) эффект от контакта с животными возможен, если перед человеком стоит какая-то задача, которую он решает с помощью данного действия.
К примеру, если человек боится собак, и с этой целью идет в контактный зоопарк, где взаимодействует с разными животными, приучая себя к тому, что бояться их не стоит.
Или, если у ребенка есть трудности в коммуникативной сфере. То при контакте с лошадкой или дельфином, он в доверительной атмосфере получает целительный опыт такого общения.
Но, если человек (в том числе и дети) просто идут туда, где могут потрогать животных, и особых задач по преодолению себя и трансформации своей личности перед ними не стоит, то это обычное приятное времяпрепровождение.
Оно, конечно, полезно в эмоциональном плане, но терапией я бы это не назвал.