Живые существа при столкновении друг с другом съеживаются, чтобы казаться меньше, или растопыриваются, чтобы казаться больше -- в зависимости от направленности реакции на избегание или отпугивание. Скрюченная осанка (вместе с рядом других признаков) бессознательно считывается как реакция избегания, а если она постоянна -- как низкий ранг особи в группе.
Такую же реакцию эта форма вызывает и у самого носителя. В согнутом состоянии человек самому себе кажется менее заметным, находящемся в меньшей опасности. А в выпрямленном -- более значимым (выше рангом), но и рискующим привлечь недружественное внимание кого-то, кто этот ранг захочет оспорить.
Вот это состояние, собственно, и называется "уверенностью" -- готовность к преодолению. В социальном смысле, готовность к преодолению как собственных страхов, так и чужой агрессии.