Почему люди боятся смерти, хотя гибель– это хорошо, это только начало и освобождение от мук?

Смерти не существует, поэтому ее невозможно боятся. Если Вы имели ввиду разрушение тела, то это естественный процесс - как его можно бояться? Не можете принять, что временно здесь, хотите переоформить атомы Земли из аренды в собственность. Не хотите смириться с арендой? Тогда это психологическая проблема владения - хочу иметь, владеть, накапливать. Это проблема зрелости, она решаема.