Из вопроса не очень понятно что Вы подразумеваете под полноценностью и сформированностью личности, так как сформироваться можно и неполноценной личностью, оставаясь ей всю жизнь.
Если Вы говорите о личной целостности, то у большинства полноценных людей, которые не имеют комплекс неполноценности, она начинает появляться после 30-35 лет.
В психологии целостность – это абсолютная гармония между телесной, душевной и духовной частями личности. Это такое состояние, когда человек признает и принимает свои качества, не скрывая и не отрицая ни одно из них. И хорошее и плохое – это части одного целого.
Достигнуть личностной целостности невозможно, так как это не цель, а процесс, в котором нужно находиться постоянно и стремиться к самоулучшению соразмерно с возрастными этапами жизни.