Встречный простой вопрос, - почему Вы сделали для себя вывод, что если половые органы одного человека, касаются половых органов другого человека, и не одного, то в основе это лежит какая то травма?
Есть некоторая вероятность, что травма, принятия факта, что люди могу (и регулярно делают это) заниматся сексом и с разными людьми, есть именно у Вас. Я могу ошибаться. Но исхожу только из того что Вы пишите.
Мир как всегда в порядке, все что происходит в мире, именно так и должно быть. Если то что происходит в мире, Вам не приемлемо, то первым делом, нужно обратить внимание на свои оценки происходящего вокруг, и может быть, скорректировать эти оценки.