С чисто физиологической точки зрения разница есть и заключается в основном в том, что доношенный полный срок младенец, а вернее его организм не будет вынужден тратить ресурсы организма на дорастание до завершённого уровня(т.к. это сделала мать), собственно поэтому многих недоношенных и оставляют часто расти какое-то время в специальных условиях(у них меньше ресурсов и имеют более хрупкий организм). Касательно НС - разница у здорового ребёнка будет в пределах погрешности и больше зависеть среды, т.к. вопрос развития высшей НС, которая и переходит в психику происходит значительно позже. В остальном - доминирующее влияние на психику будет оказывать здоровье и среда. Касательно среды кстати возможны тонкости, т.к. рано родившиеся младенцы могут вызывать стресс и порождать повышенное внимание матери к ребёнку в процессе раннего развития и воспитания, особенно с учётом того, что недоношенность скажется и на условно более краткосрочном действии иммунитета полученного от матери в утробе.