Я думаю, что общий смысл который содержит в себе слово "любовь" - это положительное отношение. По сути слова являются тем что мы имеем ввиду когда их произносим и когда я говорю я любою чай, то это всё равно что "мне нравится чай", здесь я выражаю своё положительное отношение к чаю. Или я люблю маму, тоже самое - я выражаю положительное отношение к своей маме. Не думаю что здесь следует что-то лишнее добавлять, что разумеется иногда люди могут иметь ввиду когда говорят "я люблю", но основная суть и содержание должно быть заключено просто "в хорошем отношении к".
Т.е. в случае с вашим вопросом можно сказать "я положительно отношусь к людям и к человечеству".
Я бы ещё прокомментировал тот момент, что когда люди рассуждают о любви, то зачастую они имеют ввиду куда больше, нежели чем когда просто говорят "я люблю" в разговоре. Вероятно это связано с человеческим, творческим, эмоциональным мышлением.