Дмитрий, в вашем вопросе есть ответ.
Любая эмоция, это реакция тела на нашу мысль. Вы говорите о том, что в реальности не находитесь вовсе. А где вы находитесь? Кроме реальности можно находиться только в иллюзиях: прошлое, будущее, участие в мысленных диалогах с людьми, которых нет сейчас с вами.
Ваш страх говорит о том, что вы «предпочитаете» находиться в будущем. Понаблюдайте, какие мысли вы «думаете», в момент, когда обнаружили что вам страшно. Скорее всего, вы обнаружите, что вы «растянулись» во времени: тело здесь, а мысли в будущем. Человек, умеющий, находиться в реальности, просто лишён возможности испытывать страх. Если опасности реальной нет.
Находиться в «растянутом» состоянии очень утомляет психику.
Напряжение, как правило, растёт и тогда, когда мы не делаем то, что нужно, что должны были сделать. Вы, вероятно, не можете позволить себе делать то, что нужно качественно, то есть, с помощью действий решать какие-то конкретные задачи, от этого и напряжение, что вопросы не решаются.
А не можете всё по той же причине, потому что нет навыка находиться в реальности.
Самонаблюдение, самоанализ-это первая, посильная и доступная помощь себе.
Если с самонаблюдением есть сложности, то, конечно, стоит обратиться к заимствованной силе, то есть к сторонней помощи специалиста. Как показывает практика, подобные состояния достаточно быстро корректируются, в случае, если нет диагнозов.