Почему люди находясь в отношениях, в браке всë равно смотрят на других?

Из-за состояния "не хватает". Другими словами, из жадности. Жадность - это не желание развиваться, не "желание большего", а состояние обделенности, ущербности, которая не всегда осознается. Иногда причина - холод партнера, который тщательно скрыт под приветливой маской, но ощущается другой стороной по настроению и поведению. Как правило, любящий, но нелюбимый партнер, начинает разрушать свое тело алкоголем, и всякими другими способами. А нелюбящий смотрит "на сторону", потому что любить кого-то - это потребность, а в браке ему любить некого. Когда любовь не взаимна, то, независимо от гражданского состояния, это называется "блуд" - жизнь с нелюбимым человеком по материальным (телесным) соображениям.
Как видно из текста приведенной вами в пояснении к вопросу песни, жадность легко переходит в саморазрушение (или в разрушение отношений) - суд, казнь, "преступление", "наказание", и т. п.
"Третья сторона" появляется тогда и только тогда, когда нет роста и развития внутри отношений двоих. И заранее эту остановку развития бывает трудно предвидеть.
Когда у людей в паре очень разное мировоззрение (казалось бы, нематериальная вещь, неважная, но - нет, оказывается, принципиальная), один со временем развивается, другой деградирует, или развивается, но совсем с другой скоростью, или не развивается и не деградирует, а остается на одном уровне (стагнирует), тогда через некоторое время люди становятся настолько далеки друг от друга, что перестают быть парой, даже если продолжают жить вместе. Такая пара, продолжая быть вместе, по каким-нибудь материальным соображениям, очень разрушительно действует на всех людей внутри семьи, все страдают и психически, и физически. Таким людям лучше расстаться.
Бывают и обратные ситуации - подходящие люди ошибочно расстаются, и зря страдают по одиночке.
Люди не всегда подходят друг другу как детали конструктора. Люди немного сложнее соединяемых неживых деталей, которые стыкуются "раз и навсегда": детали, в отличие от людей, меняются со временем медленно и вполне предсказуемо.