Что делать, если к тебе действительно плохо относятся?

Опишу ситуацию в деталях.
В данный момент я занимаюсь с психотерапевтом, избавляясь от чрезмерной социальной тревожности (социофобии). Психотерапевт учит меня изменять свои базовые установки (убеждения, предположения, значения, автоматические негативные мысли и т.д.) на более позитивные. Ее идея заключается в том, что я испытываю стыд и тревогу, когда уверен, что ко мне относятся плохо, ввиду чего я использую способы защитного поведения, что не дает мне понять, что ко мне относятся хорошо или просто безразлично (если очень кратко описать). Но я не понимаю, что мне делать, если ко мне действительно относятся плохо. Этот вопрос не дает мне покоя. Вот я в какой-то мере боюсь критики, полагаю, как и практически все люди, но что делать, если мои базовые убеждения рациональны, объективны и правильны? Ну вот хочется мне сделать какое-то действие или я не могу его не сделать, например, и мое убеждение по поводу того, что к этому отнесутся плохо действительно правдиво. Что делать тогда? Повышать самооценку или что? И как тогда быть искренним человеком, когда, по принципу моего психотерапевта, нужно быть уверенным в хорошем отношении ко мне со стороны окружающих? Как я могу быть собой со всеми, в каком бы обществе я не находился, если я точно знаю, что в одном обществе к тому или иному отнесутся хорошо, а в другом плохо? Подстраиваться под всех?