Обязательно попросить прощения именно Вам. Это Ваша мать, Вы моложе, Вы умнее, и… представьте, что вдруг её не станет (мало ли все люди болеют). Попросить прощение на самом деле не так уж сложно, сложнее выстроить отношения в дальнейшем. Мне когда-то очень помогла книга Карин Прайор «Не рычите на собаку» Книга именно о взаимоотношениях, об обучении кого угодно: мужа, детей, знакомого, собаки. Книга небольшая по объёму, легко скачивается, легко читается, м.б. первые несколько страниц сложнее, но без них не понять остальное. Там есть и почти близкий к Вашему случай: взаимоотношения самой Карин и её матери.