Не думаю что к людям с низкой самооценкой относятся с презрением. Скорее они это так воспринимают вследствие низкой самооценки. И тем самым мы попадаем в замкнутый круг.
Люди с низкой самооценкой всегда очень незаметны, боязливы "а вдруг что подумают", "а вдруг я накосячу", "а почему они так посмотрели в мою сторону?" из-за своей неуверенности они редко вызываются на какую-то необычную работу, тем самым лишают себя возможности найти себя и услышать похвалу в свой адрес. Это ещё сильнее их демотивирует.
Человек находится в своём мире со своей фантазией, которая чаще всего негативная и от этого страдает из-за непонимания окружающих. А какая-то мелкая его ошибка может для него быть концом света, а если ещё на работе за это наругают это уже тушите свет.
Таким людям нужно срочно что-то делать с самооценкой, после нескольких месяцев тяжелой работы с психологом они смогут понят что их абсолютно никто не ненавидит и вокруг по правде добрые и отзывчивые люди.