На самом деле это не то, что они вторгаются, а то, что Вы их туда пускаете. Вспомните, если в автобусе или метро мало народу, все стоят на удалении друг от друга. А если много людей, то все не просто касаются, а могут давить друг на друга. Но личное пространство и в том, и в другом случае не нарушается. Так и в остальных ситуациях. Как бы они не "напирали", чувствуйте себя "в вагоне", и не пускайте их к себе. Для этого надо не зеркалить и не отвечать эмоционально на их эмоции. Оставаться только с собой. Это только с виду сложно. Прямо представьте себе вагон, и то , что на вас давят посторонние Вам люди.