Я писала про книги, могут помочь (ссылка ниже), у Петрановской много. От меня комментарий: нет "правильного"; и нет идеально-хороших родителей: делают, что могут в тех условиях, какие есть. Но! Мне нравится фраза про то, что "никогда не поздно иметь счастливое детство", выращивая опорные образы "достаточно хороших" родителей внутри себя для самой себя в первую очередь. Если Вы сможете внутри себя организовать для своей уязвимой [детской] части принятие и поддержку, стать для этой части "достаточно хорошим родителем" и заботиться о ее потребностях, то у Вас уже будет навык родительства, который можно переносить в опыт взаимодействия с детьми. Помощь психолога также может здесь пригодиться.