Сергей Панасян верно указал в своём ответе, как такого человека называют.
Садист -
человек со склонностью к насилию, получающий удовольствие от унижения и мучения других людей или же животных.
Совсем недавно я дослушала до конца роман японского писателя Котаро Исаки "Поезд убийц". Одним из главных героев этого романа является мальчик, школьник средней школы, которому как раз нравится причинять другим боль и наблюдать за их страданиями.
Так вот, этот школьник, не по годам умный и с виду такой вполне безобидный, воспитанный мальчик обладает серьезным расстройством личности, под названием
психопатия. В своё время, врача-психиатр, В.В. Дунаевский определял психопатию, как "врожденное болезненное состояние, конституциональную аномалию, своеобразное характерологическое уродство, которое проявляется прежде всего поведенческими расстройствами".
Другой врач, немецкий психиатр и психопатолог Курт Шнайдер, определял психопатов как лиц, которые "страдают сами и заставляют страдать других".