По логике вещей в первую очередь нужно заниматься своим ребёнком, обучать его, воспитывать, растить, кормить и т.п., всё что важно для того чтобы ребёнок вырос здоровый и умный. По природе вполне естественно что в приоритете должен быть ребёнок, как поколение которому жить дальше, которого растить, обучать надо. Что касается родителей, тут уже соображения другого рода, относящиеся к морали или этике, в соответствии с ними нужно и с родителями общение иметь, практическая важность этого ниже, но конечно должна иметь место.