Общество в разной степени социализировано. Раб в южной Америке и крепостной в России эквивалентны с небольшими перекосами. Современное "рабство", разношерстно. Не случайно африканские и другие угнетенные рванули в Европу, где уровень жизни для них значительно выше. И основной императив любого не честность или эффективность , а улучшение жизни. Это тот интегральный показатель зависящий от развития , в том числе экономического , социума. Сюда кроме похлебки и набедренной повязки включается крыша, повозка , лекарь, обучение и возможность занять достойную лесенку иерархии. Пути продвижения включают все как положительные , так и отрицательные качества в том числе честность или эффективность. Данные качества вторичны -если с голода и от болезней не сдох.Следующее поколение или скажет спасибо, или будет ругать продолжение рабства. Но это другая, тема где участвуют "патриции и плебеи" Причем патриции и иже с ними должны ещё отстоять своё место или опустится.
И ни хрена это тема не психолога, тема социального переустройства.