К примеру взрослый человек уже на основное количество ситуаций которые могут у него вызывать эти чувства, является запрограммированным, жизнь уже его воспитала, на те ситуации где он может испытывать эти чувства. Поведение у взрослого человека на большинство ситуаций уже настроено, но конечно может быть и ряд случаев где может создаться и новый шаблон для того чтобы испытывать одну из этих эмоций,к примеру человек может осознать, что какие то его действия были плохими и вот таким образом перестроение идёт, новое место для чувства вины создаётся (это я говорю к тому что перестроения основ поведения в большинстве случаев нет, шаблоны уже в нас, но возможно в вопросе вашем имелось ввиду просто то что эти надстройки связанные с этими чувствами они постоянно корректируют наше поведение, что конечно тоже верно).
И сами эти чувства не являются защитными механизмами (если именно буквально выражаться, на основании того чем они (защитные механизмы) являются с точки зрения психологии), но эти чувства конечно же могут являться основанием для работы защитных механизмов, т.к. мы избегаем ситуаций вызывающих вину или стыд и чувство обиды тоже корректирует наше поведение и в связи с этой коррекцией конечно это можно отнести к тем основаниям которые служат основой для работы этого механизма.
Наверно я избыточно уточняю и ваш вопрос вполне мог подразумевать именно то о чём я настрочил здесь, но просто если прям максимально прагматично и буквально понимать ваш вопрос, то вполне логично было с моей стороны постараться уточнить. А так в общем и целом если, по более простому, можно ответить и просто "да" на ваш вопрос.