Да.
Если рассматривать альтруизм именно как защитный механизм, то ему даже есть определение, предложенное Сильвией Крокер - профлексия, стремление дать или сделать другому то, что самому хотелось бы от него получить, свои потребности при этом часто игнорируется (сознательно или неосознанно).
Человеку может быть страшно высказывать свои пожелания напрямую (например, если было много опыта отвержения) и тогда приходится идти «в обход», создавая иллюзорную причинно-следственную связь - если я сделаю человеку хорошо, он в ответ сделает мне точно так же.
Или может быть такой человек свои желания в принципе не осознает, не замечает. Например, уставшая после работы женщина может поехать ухаживать за больной подругой, не отдавая себе отчета в том, что ей самой сейчас было бы неплохо полежать и принять чью-то заботу о себе.
Но я не уверена, что все случаи альтруизма стоит рассматривать именно как психическую защиту. Вероятно, есть случаи когда такое поведение продиктовано какими-то высшими моральными и гуманитарными ценностями человека.