Осознанным и уверенным в себе человеком манипулировать невозможно.
Ну а к остальным, в целях манипуляции, можно применить не только поощрения но и чувство страха и чувство вины.
Нужно понимать что в основе социальной модели поведения человека лежат два древнейших инстинкта - инстинкт самосохранения и необходимость испытывать радость.
Внушая страх и/или чувство вины, можно добиться определенных действий со стороны человека, которые будут направлены на нейтрализацию угрозы.