Мама всегда права!
Если мы говорим не про объективную реальность, а о том, во что должен верить ребёнок, то поначалу должно быть именно так, -- чтобы ребёнок доверял (верил) маме и избежал бы многих неприятностей.
Папа тоже всегда прав?
Да. Здесь я разделяю точку зрения, которую впервые прочитал у Эриха Фромма: фигура отца связана с исполнением правил и законов. Недоверие к отцу, который не всегда прав, воспитает в ребёнке такое же недоверие к любым правилам.
А если они противоречат друг другу?
Беда. Ребёнок может от этого сильно пострадать. Противоречие между родителями будет переноситься в психику ребёнка. Невротиком он точно будет, а если есть предрасположенность к психическому заболеванию, то такое противоречие может провоцировать развитие этого заболевания.