Скромность это качество человека, который косвенно говорит о его воспитании и точно говорит о его натуре.
Скромность - положительное качество.
Любое качество человека в безграничном выражении оно становится недостатком.
Это не навык.
А как свойство человека, это может как мешать так и помогать. Может мешать сделать лишний раз замечание.
Вот как оно может помешать делать, что хочешь?
Если боишься осуждения, это вопрос доверия и страха потерять уважение дорогого тебе человека, но не скромность.