Обратите внимание, что в Вашем вопросе формулировка
чтобы не подумали, что об тебя можно "вытирать ноги"?
а не "чтобы не вытирали..."
Возможно, Вас цепляет, как иногда люди могут себя вести по отношению к другим и к Вам в том числе. И то, как они себя ведут может быть для Вас важнее, чем некий итог контакта.
Знаете, для "продажников" может быть второстепенной неприятная манера общения клиента, а вот результат встречи первостепенным. Такие продажники обычно успешнее.
Что для Вас первостепеннее? Что о Вас думают люди? И есть ли вообще что-то, что Вас интересует помимо того, что они о Вас думают?
Если Вам важно, что о Вас подумают, задумайтесь на тем, что Вы уже проиграли: считают ли Вас вежливым и думают ли, что об Вас можно вытирать ноги зависит не от Вас, а от того, что людям хочется думать.
А если Вам важно что-то делать и делать так, чтобы в итоге получать какой-то результат, у Вас намного больше шансов преуспеть.