Обязательно получить изначально хорошее академическое высшее психологическое образование в нормальном Вузе. И тут уже варианты - если вы поступили сразу на клиническую психологию, вы можете с этой же специальностью работать в судебной экспертизе.
Если у вас образование обычного психолога, вы можете дальше идти повышать квалификацию на клин. психолога (это есть в разных вузах, в медицинских в том числе) и работать в суде, либо в других экспертизах (образование клин. психолога расширит область работы). Либо идёте в магистратуру именно на судебную психологию, сейчас таких много.