Простым человеческим языком.
Доброта - это проявление искренне-беспристрастное. Добротой не движет ничто, это действие ради действия, без обстоятельств.
Жалость - чувство, проявляющее доброе поведение, вызванное обстоятельствами. Мы часто слышим: «он общается с ним из жалости», «я подобрал котёнка, потому что пожалел его». То есть, если бы объект жалости не был подвергнут каким-то изъянам или недостаткам, то доброго поступка бы не было. Иными словами «если бы котенок, был чуть старше, я бы его не взяла, но он такой кроха, что я не смогла пройти мимо» - возраст котёнка будет тем самым обстоятельством, о котором идёт речь.