Как вы трактуете понятие «эзотерика» и людей, к ней относящихся?

Эзотерика - "тайные знания".

Ну, то есть представление, что есть некие тайные знания, доступные немногим посвящённым.

При этом обычно имеется в виду всё же не решение уравнений в узкой области высшей математики, а скорее что-то магическое, мистическое. Вроде переселения душ, памяти о процессе собственного рождения, а также пяти предыдущих жизнях, спящих в глубокой пещере тысячелетних тибетских мудрецах и т.п.

В общем, та же религиозно-мистическая окрошка, только которую не громко проповедуют, а сообщают театральным шёпотом.

Люди, серьёзно относящиеся к эзотерике, - попросту люди. Нам, людям, вообще свойственны и суеверия, и сплетни, и посекретничать со значительным видом. Просто нормальные люди.