Радость - это эмоция, а счастье - это состояние души. Пример. У вас не ладится с личной жизнью, но вы выигрываете в лотерею. Вы испытываете радость от выигрыша, но счастья вы не испытываете, потому что этот выигрыш не меняет вашу личную жизнь. Другой пример. Вы в сложной жизненной ситуации (например, недостаточно денег или, например, идет война и вы должны защищать родину или, например, вы тяжело болеете) и у вас еще, к тому же, рождается ребенок, который еще сильнее усугубляет ваши проблемы, отчего вам может быть в какие-то моменты грустно, но вы все равно счастливы, потому что этот ребенок, это маленькое существо, которое вы любите, хоть и доставляет вам проблемы, но один только взгляд на него или даже воспоминание о нем и ваша душа поет. Радость - это более поверхностное чувство, которое просто улучшает нам настроение, а счастье дает нам глубинную мотивацию и наполняет нашу жизнь смыслом.