Неужели при не самой тяжёлой степени заболевания эпилепсией, приобретённой в детстве, невозможно завести отношения для создания семьи?

Конечно возможно. Знаю много пациентов с эпилепсией, у которых есть супруг и здоровые дети.
Единственно, при генетических формах нужна консультация генетика перед планированием беременности.