Если простыми словами, то это необходимое условие для развития. Человек, который в какой-то момент перестал бы страдать и стал бы счастливым навсегда, прекратил бы своё движение, а значит развитие. Как бы не усложняли человеческую жизнь, по факту она просто движется от боли к радости.