Люди получают удовольствие не от страданий, а от их прекращения, от воспоминания о них. Иногда после прекращения страданий люди переживают такое сильное чувство удовольствия, что это толкает их на получение нового страдания. Так начинается путь страдальцев.
А вообще люди могут получать удовольствие от любого акта жизни, удовлетворяющего их потребности. Едят - получают удовольствие, ходят по улице - получают удовольствие, кричат друг на друга - получают удовольствие. Вернее, могут получать, а могут и не получать. Всё зависит от их потребностей в данный момент.
В целом чувство удовольствия (как положительная эмоция) говорит человеку о том, что явление (действие), которое привело к удовольствию, положительно влияет на его организм. Пусть даже ему так кажется. Чувство удовольствия - индикатор правильного действования. Разумеется, для этого конкретного человека.