Как сказалось бы на психическом благополучии большинства людей, если бы в мире существовал только общественный транспорт?

Никак! Психическое состояние людей определяется не тем, является транспорт индивидуальным или общественным. Всё зависит от того, как к этому человек относится. А отношение формируется обучением и воспитанием. Сегодня сформирован устойчивый стереотип в пользу индивидуального транспорта. Если в течение 2-3-х месяцев провести тотальную пропаганду в пользу общественного транспорта под лозунгом, например, "на индивидуальном транспорте ездят только злостные враги экологии, а значит, и человечества" или ещё жёстче, и создать атмосферу ненависти к владельцам индивидуального транспорта, тогда "крыша поедет" не у одной сотни и не только автовладельцев.

Кстати, сегодня масса россиян, возомнивших себя небожителями, позахватывали земли общего пользования в индивидуальное пользование и ничего не происходит, пока против них не начинается какая-нибудь кампания. Вот тогда нервы рвут с обоих сторон. А пока кампания не началась, одни наслаждаются тем, что в одиночку пользуются общественными благами, а другие их тихо ненавидят и радуются как дети, когда и им разрешают (с барского плеча) попользоваться кусочком этих благ. Так же и с транспортом.