Когда и хочешь, и можешь. Т.е. имеешь нормальное либидо, половое влечение в пределах референсных значений в рамках популяции. И имеешь физическую возможность эту потребность удовлетворять. Без боли, дискомфорта, физического и психологического ущерба для себя и партнера.