О некой надуманной "свободе воли" грамотные спецы уже высказались...
Коль приведена ссылка на конституцию, то в силу части 3 статьи 55 конституции, ограничение прав человека (ребенок ещё не гражданин) должно иметь обоснование конституционно-значимыми целями. Этих целей пять. Но лично мне не видится конституционно-значимая цель, позволяющая держать в стенах школы (в целях получения конституционно-обязательного общего образования) тех оболтусов, которые учиться не желают априори. Следовательно, право на получение образования не может подменяться обязанностью. И потому норма части 4 статьи 43 конституции, считаю, противоречит части 3 статьи 55, а также части 2 этой же статьи 43, согласно которой гарантируется ОБЩЕДОСТУПНОСТЬ, но не принуждение.