Можно, конечно, обратиться к психиатру. Но он вряд ли поможет в решении духовных вопросов.
Я, как христианин, могу точно Вам сказать, что Вы слышали голос не Бога. Хотя Вы написали мало информации о себе и о том, как Вы услышали этот голос, я знаю, что Бог так не говорит и никого не призывает "продолжать Его дела" и "изменять грешников". И уж тем более, Он не будет называть Вас богом.
В Библии Бог призывал людей к определённым служениям, или нести какое-то послание. Но никому Он не поручал менять грешников.
Вообще, для определения подобных явлений существуют Библия, Церковь и здравый разум. Если Бог что-то говорит (а я имел такие переживания), то это подтверждается Библией, Церковью (то есть священник, или группа верующих могут подтвердить, что Вы услышали от Бога) и здравым размышлением (то есть сопоставлять услышанное с реальностью).