Смотря что вы понимаете под этим. Люди это более комплексные существа. В определенный момент homo sapiens настолько эволюционировал, что у нас появился конвенциональный принцип общения, то есть мы смогли договариваться. И человек и животные могут коммуницировать. Соссюр об этом говорил в своих курсах по общей лингвистике.
Когда начинают говорить о том, что у человека языковая система более сложная, с этим можно поспорить. Вспомним хотя бы пчёл. Дельфинов. муравьев. Все они - очень даже сложно общаются, а способность пчёл создавать нечто похожее на общий интеллект меня до сих пор поражает.
Проблема, или даже особенность людей заключается больше в многоуровневости системы. Помимо языка, у нас есть социальные нормы, обычаи, традиции, стереотипы, фоновые знания, какая-то общая идея, все это формирует настоящий ком, если можно так высказаться, который сильно замедляет скорость нахождения взаимопонимания.
Подробно об этом говорится у Соссюра или можно почитать Sapiens, хоть это и научпоп, тем не менее очень хороший и этому вопросу там посвящена не одна глава.
Примитивнее... Это ещё надо доказать. Если от обезьяны...
.
