Прямых доказательств этому нет. Но, я слышала об эксперименте над мышами.
Подопытных мышей мучили и при этом распространяли какой-то цветочный аромат (не помню точно какой). Затем, их оставили в покое и начали за ними наблюдать. И у них, и у их потомства до седьмого поколения распространение этого аромата поднимал уровень стресса.
Думаю, на этом основана родовая память. Что-то, что сопутствует страданиям, запечатлевается где-то в генетической памяти и всплывает, когда повторяется ситуация, сходная с когда-то опасной.