Здравствуйте. Нищета - крайняя степень бедности. Что касается ощущений, то они, наверное, зависят от того, насколько человек привязан к материальному. Безусловно, есть законодательно установленные критерии того, что называют бедностью, нищетой. Но речь здесь, конечно же, не об этом.
Когда человек просто беден, но у него сохраняется возможность удовлетворять свои первичные потребности хотя бы на минимальном уровне, необходимом для выживания, да, он находится в угнетённом состоянии, чувствует свою социальную ущербность, но всё-таки понимает, что бывает и хуже.
Когда человек становится нищим, то понимает, что это дно, что хуже некуда, впадает в панику, в угнетенное состояние, ощущает себя изгоем.
Подчёркиваю - я привожу пример среднестатистической человеческой реакции.
Есть множество историй, в том числе из житий православных Святых, когда люди имели настолько крепкую веру в Бога, что сознательно отказывались от мирских благ во имя "собирания сокровищ на Небесах", и все жизненные трудности переносили с радостью.