Почему люди не хотят улучшить себя за одну жизнь, а грезят о развитии в течение нескольких жизней?

Хотят. Но жизнь не так уж длинна, хочется и для себя уже малость пожить, отдохнуть, получить от жизни удовольствие. Отработал смену на заводе, выслушал монолог от жены, послушал ревущего ребёнка, порешал текущие пролемы - это физическая усталость + стресс. Чтобы снять такой уровень стресса "экологичными" способами, нужно быть на очень высоком уровне развития. На таком находятся единицы, это далеко не просто. Да просто времени на это не особо есть после трудового дня. О каком развитии может идти речь? Как правило, используются неэкологичные методы - алкоголь, многожёнство(многомужество) и тд. А Вы говорите не хотят. Дело не только в желании. Спросите любого: "Ты хочешь себя улучшить за 1 жизнь?" Уверен, большинство ответят положительно. Хотя нет, они скажут, что хотят этого за более короткий промежуток времени, чем их жизнь.