Это нормально, сопротивляться каким-то образом тому, что делать в данный момент не хочется. И "фырканье", на мой взгляд, одна из самых безобидных реакций. Кроме того, это просто проявление лени, поскольку нужно что-то сделать вот здесь и сейчас, но очень не хочется, ведь есть более интересные занятия от которых требуется оторваться.
Однако, по мере взросления и созревания чувства ответственности Вы поймёте, что в жизни довольно много ситуаций, когда себя нужно заставить и выполнять не то, что хочется, а то, что нужно.
Если Вас родители просят о помощи (что-то сделать), значит они считают Вас достаточно повзрослевшим для этого. Постарайтесь соответствовать этому мнению. Удачи Вам.