Я думаю, что это использование и импровизации, и уже известных методологий (систем).
Психотерапия ставит перед собою цель избавление человека от различных проблем (эмоциональных, личностных, социальных и тому подобных) путём установления глубокого личного контакта с пациентом (часто путём бесед и обсуждений), а также применением различных когнитивных, поведенческих, медикаментозных и других методик (то есть, "играть по готовым и заранее известным нотам").
Например, чтобы наладить контакт с пациентом, возможно, будет необходима импровизация в том смысле, чтобы узнать о пациенте больше, найти общие темы, интересы, аккуратно узнать важную (или вообще любую, если пациент очень стеснён) информацию нестандартным путём, которому потом можно анализировать для дальнейших лечения и помощи человеку уже по методикам.
И, поэтому, конечно же, сложным здесь является вопрос о соотношении и разграничении психотерапии и психологического консультирования.
Многие авторы отмечают, что провести чёткую грань между психологическим консультированием и психотерапией очень трудно и граница между ними может являться чисто условной