Когда человек стесняется, это сразу говорит о нескольких вещах:
Чтобы прекратить стесняться, когда вы уже осознали сие чувство, можно перейти к следующим шагам:
Чтобы сделать первый шаг - нужно объективно оценить себя с точки зрения логики, признать свои достижения существенными, а притязания - излишне завышенными.
Чтобы сделать второй шаг - понять, что не все люди способны давать объективную оценку и чаще всего их оценка субъективна, то есть они оцениваю вас со своей колокольни, с позиции нравится/не нравится ли это им самим.
Бонус: все люди в первую очередь думаю о себе, даже близкие. Это здоровый эгоизм.