Мне кажется, что гибкое реагирование - это понимание своей цели в коммуникации и общение с партнером (партнерами) в таком ключе, что в результате эта цель достигается. И как только в процессе коммуникации появляется какая-то новая вводная - она замечается и учитывается, а поведение перестраивается.
Технически гибкое реагирование - хорошая подстройка, т.е. понимание текущего эмоционального состояния со всеми его колебаниями - как своего, так и партнера (партнеров) - и выбор тех методов, которые в этом случае сработают.
Насчет уступчивости и подхалимажа - не знаю, все-таки, наше восприятие субъективно. Многое зависит от того, кто оценивает. Если сам человек считает, что он проявил чрезмерную уступчивость или пустился в подхалимаж - вряд ли это про гибкое реагирование: может, он и добился цели, но осадочек-то остался... А если кто-то со стороны оценивает - тут может быть много персональных проекций, например, первый наблюдатель может оценить поведение человека в процессе коммуникации как подхалимаж, второй - как вежливость, а третий вообще не обратит на это внимания.