Естественно.
Честность и нравственность — "эволюционные преимущества" человека и составляют основу его личной силы.
Трудно выживать людям, которые только пытаются быть честными. Которые только претендуют на силу — и естественно, встречают сопротивление. А что Вы хотели, это борьба.
Силу так запросто не дают; хотя бы стакан воды каликам.
Это если парализован, другим не подойдёт.
Чтоб Вы знали (извините), сопротивление было всегда. Всегда стать честным (а никто таким не рождается) — и нравственным — было трудно. Разница в том, исключительно, какую помощь на этом пути Вы можете получить.
И да, действительно честные и нравственные люди чувствуют себя гораздо прекраснее остальных. Не только психологически.
Даже будучи тяжело или смертельно больны.