Есть несколько вариантов:
Во-первых, стоит изначально признать, что это не они такие плохие и критикуют вас, а вы так реагируете на критику. Следовательно, надо корректировать себя. У них такая картина мира и с их точки зрения они ведут себя правильно. Это задевает вас, поэтому надо начинать с себя.
Во-вторых, все разговоры и общение свести к общим темам, не стоит рассказывать, как вам тяжело на работе или о своих проблемах с молодым человеком или девушкой, они не поддержат, а вот повод сделать больно будет.
В-третьих, стоит переключиться на саморазвитие, погрузиться в творчество, заняться спортом, потому что человек "уставший" не будет воспринимать неадекватную критику, ему нужно будет одно уйти к себе в комнату и отдохнуть!
В-четвертых, никогда не надо доказывать обратное, в психологии есть такое понятие, как "утилизация" или "усиление тенденций", говорят, что "плохой", значит надо согласиться и сказать "да плохо". Вы удивитесь, как через 5 минут разговор заглохнет, потому что не будет энергии его подпитывать, ведь вы не подбрасываете дров, а просто соглашаетесь.
В-пятых, конечно в идеале надо искать варианты, чтобы съехать от родственников и жить самостоятельно, иначе все эти разговоры так и будут возникать.