Чем плох коммунизм и социализм как идея?

Если следовать марксистской теории, то социализм и коммунизм ЭТО НЕ ИДЕЯ, а экстраполяция изменений в организации материального производства.

«Люди, развивающие свое материальное производство и свое материальное общение, изменяют вместе с этой своей действительностью также свое мышление и продукты своего мышления. Не сознание определяет жизнь, а жизнь определяет сознание. Поэтому установление коммунизма имеет по существу экономический характер: оно есть создание материальных условий этого объединения; имеющиеся налицо условия оно превращает в условия объединения». (К.Маркс Ф. Энгельс «Немецкая идеология»).

«Коммунизм для нас не состояние, которое должно быть установлено, не идеал, с которым должна сообразоваться действительность. Мы называем коммунизмом действительное движение, которое уничтожает теперешнее состояние» (Там же).

«Капиталистические отношения не уничтожаются, а наоборот, доводятся до крайности, до высшей точки. Но на высшей точке происходит переворот» (Ф.Энгельс. Развитие социализма от утопии к науке).

«Социализм есть не что иное, как государственно-капиталистическая монополия, обращенная на пользу всего народа и постольку переставшая быть капиталистической монополией» (В. Ленин. Грозящая катастрофа и как с ней бороться).

«Корыстная защита капитализма буржуазными идеологами состоит именно в том, что спорами и разговорами о далеком будущем они подменяют насущный и злободневный вопрос сегодняшней политики: экспроприацию капиталистов, превращение всех граждан в работников и служащих одного крупного “синдиката”, именно: всего государства, и полное подчинение всей работы всего этого синдиката государству» (В. Ленин Государство и революция). 

Маркс и Энгельс экстраполировали реально наблюдаемый процесс концентрации производства до её предела, до её высшей точки и увидели в итоге полную государственную монополию. Они понимали, что согласно диалектической логике количественные изменения должны перейти в качественные.

Поскольку при полной государственной монополии государство берёт в свои руки всю экономику страны и выступает от имени всех её граждан в равной мере, то и прибыль от деятельности такой полностью государственной монополии должна доставаться всем гражданам страны в равной мере.

В высшей точке процесса капиталистического обобществления производств и их объединения в единую всеотраслевую государственную монополию, типа концерна, внутри такой монополии, а значит и внутри государства, слившегося с концерном,  не останется места производствам, организуемым частным образом.  В следствие таких изменений отношения частной собственности на средства производства перевернутся в свою противоположность - в отношения общей собственности. Поэтому такую систему социально-экономических отношений логично называть коммунистической. Слово "коммунизм" происходит от латинского communis — общий.

Первый этап развития коммунизма именуется социализмом. Подробней о коммунизме у меня написано тут; https://proza.ru/avtor/ksergal - "Коммунизм в марксизме. Главное определение" А о социализме написано там же в статье: "Социализм - кто, зачем и когда выдумал"