В чём разница между общением со странными голосами в голове и разговором с самим собой?

Немного (или даже много) не так.

Вы назвали три явления:

Разговор с самим собой — это то, что вы думаете и вербализуете (выражаете словами). Вы можете развивать мысль по своему желанию, а также остановить этот процесс и переключиться на что-то другое. Разговор с самим собой — это ваши размышления, и они зачастую разделяются, например, на "за" и "против".

Голоса в голове возникают сами собой, вы воспринимаете их как что-то чуждое и неуправляемое, а при разговорах различаете себя и их. Голос, к тому же, может рассказывать вам что-то о себе, и он другой: возможен иной пол, возраст и т.п. Голоса в голове — повод поскорее обратиться к психиатру, иначе это может плохо кончиться.

Внутренний голос — это вообще фигура речи. Внутренним голосом называют какие-то интуитивные выводы и решения. Когда вы думаете, что надо сделать так, а не иначе, и не знаете, почему, то это можно назвать внутренним голосом. Это можно также отнести к разговорам с самим собой, но в форме монолога и слушания.