Пожизненное чувство униженности. Как с ним справиться?

Здравствуйте, мне семнадцать лет. Всю жизнь, сколько себя помню, я чувствовала себя униженной, смешной и мерзкой. Мне противно от самой себя, при чём всё время, без видимой на то причины. Каждый раз, когда с горем пополам еле-еле начинаю пытаться твёрдо ставить себя и создавать какое-нибудь подобие самоуважения, приходят моя мать и мой брат. Тут распишусь. 

Мать моя грешит гиперопекой. С братом ситуация хуже. Ему тринадцать лет, но ведёт себя как шейх, не меньше. Будто он старший, а я младшая. Для него я что-то между уборщицей и просто объектом для насмешек. Сказать, что он меня не уважает — это ничего не сказать. Впрочем, чего от него ждать, когда даже я себя не уважаю. Я не могу поставить его на место. Не могу заставить перестать вытирать об меня ноги. А это существенно меня бы успокоило. Но как это сделать? Бить маминого сыночку-корзиночку нельзя, слово грубое (в ответ на его матерное) не скажи, косо не смотри, ножки целуй. 

И в этом, собственно, суть проблемы. Меня унижают — я чувствую себя униженной —перестаю себя уважать сама — чувствую себя ещё более униженной и не могу смотреть на себя в зеркало без отвращения. Повторить заново. 

Скажите, как можно вырваться из этого порочного круга? Как найти в себе силы на борьбу с таким отношением? Как начать себя уважать, в конце концов?