Само выражение "здоровые отношения" строится на социально-бытовом понимании неких усредненно-нормальных отношений с точки зрения большинства членов социума. Т. е. эта некая средняя оптимистично-положительная оценка.
Но на личностном уровне такую оценку применяют редко. Обычно отношения рассматривают не на уровне их абстрактной здоровости, а на уровне личного комфорта/дискомфорта, получаемого от отношений. В этом случае отношения могут быть комфортными, некомфортными, напряженными, прекрасными, невозможными, нетерпимыми и т. д. Т. е. они имеют вполне конкретную характеристику в рамках личных пониманий каждого человека.